Een tandkoppeling is een verbinding tussen twee assen, een aandrijver en een aangedrevene en is vooral bedoeld om grote vermogens te kunnen opvangen, waar askoppelingen met elastische elementen zouden kunnen falen. Tandkoppelingen bestaan voornamelijk uit metalen onderdelen.

Een tandheugel of heugel is een rechthoekige staaf die aan één kant is voorzien van vertanding zoals een tandwiel. Met het rondsel, een klein tandwiel dat in de vertanding ingrijpt, kan de staaf in lengterichting bewogen worden.

Conische tandwielen worden vaak gebruikt om de draairichting van een as te wijzigen. Ze worden meestal gemonteerd op assen die 90° uit elkaar staan, maar kunnen ook worden ontwerpen om op andere hoeken te functioneren.

Het wormwiel lijkt op een normaal tandwiel. De worm lijkt echter meer op een schroef: op het oppervlak bevinden zich één of meer spiraalvormige tanden. Wordt de worm aangedreven, wat meestal het geval is, dan zal het wormwiel traag draaien. Dit gebeurt met een hoog koppel.

Het systeem bestaat meestal uit een voortandwiel, een achter-tandwiel en een ketting. De aandrijving vanuit de motor drijft het voortandwiel aan en via de ketting draait het achter-tandwiel mee (en dus het wiel). Elk tandwiel heeft tanden die precies in de ketting passen, waardoor de kracht gelijkmatig wordt verdeeld